相信很多在使用雅马哈机器人的朋友们都有碰到过一个故障，那就是上电雅马哈机器人报E17.902，这个也是雅马哈机器人比较常见的故障之一，那你们可能要问了，这个故障是硬件故障还是软件故障呢？能不能通过调试软件来解决，今天我司雅马哈机器人维修人员就来回答您这个问题。
雅马哈机器人报E17.902故障肯定是硬件的问题，该问题也没办法通过软件或者设备的软件来解决，这个故障产生的原因就是板卡的零件出问题，老化等，故障的问题点在雅马哈RCX340控制器上，只需要更换一个控制器就能解决了。
您也可以拿到我司来检测，我司不收费用，现场检测给您确认故障点，在报具体的维修价格给到您，您在评估是否需要维修，如果你们没有可以备用的控制器怎么办，当然我司也有充足的备品，不管是本体还是控制器，各型号的都有，您可以先拿一套备品过去排查问题，快速恢复生产。
坏的控制器留给我司维修，这样既不影响生产，同时费用也能够得到控制，要不然换一个控制器或者买一个板卡，成本都是非常高的，我司不仅要解决快速复产的问题，同时也要帮客户把成本控制好，这样才能得到朋友们的信任。
